Sur Terre, les ressources naturelles s'épuisent au point que les humains pensent désormais à partir sur d'autres planetes afin de survivre. Leurs regards se tournent vers Prométhée, la dixième planète du système solaire, aux caractéristiques identiques à celles de la Terre. Une première expédition spatiale a lieu mais se trouve intentionnellement détruite par Doppler, un arriviste voulant devenir maître de Prométhée.

Il en devient donc chancelier et empêche quiconque d'en approcher, détruisant les uns après les autres tous les robots de combat terriens. Tous sauf le Danguard Ace, construit en secret et protégé par le capitaine Dan, un ancien officier de Doppler.

Takuma Ichimonji, fils de l'homme en charge de la première expédition et désormais cadet de la base Danguard, espère restaurer l'honneur de son père en combattant les forces de Doppler.

Le combat du Danguard Ace devient alors autant celui de la survie des hommes que celui de l'honneur perdu !

Devenu un classique au Japon grâce à son adaptation animée, Interstellar Robot Danguard A est un manga dans la droite ligne des autres oeuvres de Leiji Matsumoto (Albator). Celui-ci y ajoute une préoccupation écologiste qui à l'époque semblait hors de propos. Aujourd'hui, ce récit est plus que jamais d'actualité.