Résumé Yaiba est un jeune garçon que son père prépare à devenir samouraï. Tous deux vivent dans la jungle du sud-est asiatique et Yaiba n'a jamais rencontré d'autres humains ou approché le monde moderne. Gaffeur et farceur, après avoir énervé quinze gorilles d'un coup, il doit précipitamment retourner au Japon avec son père et ses deux animaux domestiques : un tigre et un faucon apprivoisé Vieux de quatre cents ans, le maître d'armes Musashi a changé sa façon d'entraîner son disciple Yaiba. Ce dernier, qui doit faire face aux démons d'Onimaru, poursuit sa quête initiatique, assisté par l'homme-grenouille Gerozaemon