Pépin est tout petit, si petit que ses parents craignent qu’il lui arrive malheur s’il sort de la maison. Mais comment savoir ce que l’on vaut sans affronter aucun obstacle ? Les parents acceptent donc de le laisser sortir et il s’en va tout guilleret avec sa coccinelle apprivoisée… Le monde est bien vaste et dangereux pour un si petit personnage mais avec de l’intelligence et du bon sens, Pépin s’en sortira aussi bien que les grands, voire mieux. Même le grand taureau sauvage se laissera apprivoiser par Pépin le malin !